12月17日早上当地时间8时。亚丁湾。2艘白色小艇向“振华4号”整机运输船驶来，在贼艇距离“振华4号”大约4海里处，船长彭维源果断拉响了全船警报！

全船警报响起后，船上的30名船员立即按照防海盗应急预案，紧急行动起来:封闭全船舱门，尤其是驾驶楼下的生活舱的舱门，从里面反锁；用气割割断了从甲板前往驾驶楼的铁梯。这是因为“振华4号”本来船舷的高度只有12.3米，卸载后必须压水航行，船舷离海面的高度只有4.5米。这样的高度，对善于攀爬上船的海盗来说十分容易。因此“振华4号”的防海盗预案是:割断从主甲板到驾驶楼的两架铁梯，利用主甲板到驾驶楼下生活舱有6米高的落差，建立起一道防线。

歹徒上船艘小艇利用航速20多节的优势，已经靠上了“振华4号”，左侧船头，荷枪实弹的海盗真的爬上了船。

海盗拥有冲锋枪、机枪和火箭筒，气焰十分嚣张。而“振华4号”全船没有一枪一弹，危急时刻，船员们搬出空的啤酒瓶，往里灌上易燃的“油漆水”，再用棉纱浸上柴油做导火索，准备了200多只“土燃烧瓶”。船员们拉出了消防用的高压水枪，还有的握起铁棒，准备迎战袭来的海盗！

2艘小艇上总共有9名海盗，除各留下一个海盗守船外，其余7名歹徒爬上了“振华4号”。他们冲过138米长的甲板，冲到驾驶楼下，发现铁梯已经被割除，3名歹徒只能用爬船时自带的轻便型铝合金梯攀爬上来。但驾驶楼底层的生活舱门早已反锁，而且是厚厚的水密门，歹徒怎么也撞不开。恼羞成怒的歹徒，只能用冲锋枪对准锁孔乱射，虽然子弹横飞，但反锁的水密门性能良好，巍然不动。

就在歹徒进攻受挫的时候，船员们的反击开始了。驾驶楼里8条高压水枪从舷窗里有力地射出去，形成交叉火力，射得歹徒站立不稳。一只只“土燃烧瓶”从天而降，虽然没有强大的杀伤力，但足以吓阻歹徒的进攻。

激战中，一位船员急中生智扔出一枚船舶遇难时用的烟雾信号弹，烟雾信号弹四面射出的焰火吓坏了3名进攻的歹徒，一个歹徒跌跌撞撞摔了好几个跟头才逃到了船头，另两名歹徒也退到了主甲板上。

危急关头，马来西亚反海盗中心来电告知:多国部队的直升机赶来了。亚丁湾时间11时09分，直升机抵达上空。并击沉一艘海盗小艇。直升机因为油料有限，不一会儿就返回基地加油，直升机虽然飞走，但“振华4号”上的攻防战进入了“相持阶段”。

困在主甲板的两个歹徒，突然做着手势、喊着向驾驶楼上的船员提出了一个意想不到的请求:给两双鞋子吧！原来，主甲板上满是“土燃烧瓶”爆炸后的碎玻璃，光脚的歹徒别说进攻了，就连逃命都没法迈步。于是两双鞋子扔了过去:穿上滚吧！所有的歹徒都退回了船头，相持中，马来西亚反海盗中心告知:多国部队的直升机和马来西亚的军舰正在赶来。

亚丁湾时间12时45分，觉得苗头不对的9名海盗灰溜溜地下船，乘上小艇逃走了。临走前，两个海盗无奈地向船员们竖起大拇指:中国人厉害！

亚丁湾时间14时，“振华4号”才与接应的马来西亚军舰会合，30名船员无一伤亡。北京时间21时，振华港机决定奖励“振华4号”英勇的30名船员30万美元，以表彰他们捍卫了中国海员的尊严。